保存したHLSファイル群には以下のファイルが含まれます。

    [タイトル].m3u8 : オリジナルのm3u8ファイル（再生や結合には不要なので削除しても構いません）

    [日付]-[タイトル].m3u8 : インデックスファイル（TSファイルを順番に再生するためのプレイリストに相当します）
    [日付]-[通し番号].ts   : 分割された動画ファイル
    [日付]-[通し番号].key  : TSファイルをデコードするためのキーファイル（存在しない場合もあります）
                    

一般的な動画プレイヤーであれば、[日付]-[タイトル].m3u8ファイルを開くことでHLSを再生することができます。
再生環境がない場合は、ブラウザ上で再生することもできます。

ブラウザ上で動作するHLSプレイヤーはこちら
                    

ffmpegを利用するのが便利です。
例えば以下のコマンドで単一のmp4ファイルへと結合できます。

    ffmpeg -i [日付]-[タイトル].m3u8 -movflags faststart -c copy -bsf:a aac_adtstoasc [出力ファイル名].mp4